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Années '30 : utilisé comme entrainement d'été par les skieurs de fond Finlandais (Sauvakävely)
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Années '90 : fait l'objet d'une étude Américaine qui montre ses effets positifs au niveau de l'amélioration de la condition physique et de l'équilibre psychologique.
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L'interêt pour ce sport va grandissant
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1996: fait l'objet d'une étude de doctorat par deux étudiants en éducation physique Finnois
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La technique est alors optimalisée et combinée à des exercices de musculation et de stretching et donne naissance à une nouvelle forme d'entrainement cardio-vasculaire. Présentation de ce travail de doctorat à l'industrie d'équipement du sport
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1997: Le terme "Nordic Walking" est né !
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Cette forme de remise en forme devient le sport national en Finlande.
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Création de la DNV (Deutsche Nordic Walking und Nordic inline skating Verband) en tant que première organisation nationale.
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A partir de là se développe de par le monde un réseau d'instituts de formation.
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2003: Ceux-ci sont rassemblés sous une organisation commune "INFO" (International Nordic Fitness Organisation)
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Les membres au sein de l'INFO développent et mettent au point la technique ALFA et sa methode d'apprentissage spécifique en 7 étapes.